Sorocaba é notória por seus spas e ciclovias, além do seu Zoológico que possui cerca de 900 animais de 280 espécies.
Já o Parque Kasato Maru é uma viagem ao oriente. Possui cascatas, cerejeiras e jardins japoneses.
Mais de 20 parques são encontrados em Sorocaba.
No Parque das Águas existe um anfiteatro, uma pista de skate e ciclovia.
Nas cidades vizinhas banhadas pela Represa de Itupararanga, consttruida pela Light em 1911, existem várias praias para o lazer e diversão.
A vida noturna tem seu point no bairro Campolin e no centro da cidade, aonde inúmeras lojas, bares, restaurantes e danceterias com dance e música eletrônica recebem o pessoal que quer curtir uma animação.
Toda segunda quarta-feira do mês acontece um passeio noturno de bike pelas ciclovias da cidade, num total de 50 kms.
Sorocaba possui ainda bons shoppings, como o Villàggio Shopping, o Esplanada, o Sorocaba Shopping, e o Shopping Cidade.
Todos com bons cinemas.